的逆变部分拓扑结构也是多种多样，通常按照输出侧相对于直流母线的电平数量区分，比如两电平、三电平、甚至多电平，当然电平数越多，电路越复杂；加上电压等级、功率密度等等因素，所采用的开关器件也大不一样， 比如

  在电压源型变频器逆变回路中，最常见的就是两电平拓扑结构，相信各位同仁对下面这张图应该不陌生吧。

  1 ）六单元 模块：每个模块由六个IGBT集成到一起，常用于小容量变频器。

  ２）七单元 模块：每个模块由七个IGBT集成到一起，其中第七个IGBT用作制动回路，此种形式的模块，常用于小容量变频器。

  ５）智能模块（IPM），有些厂家将IGBT的驱动电路保护电路集成到模块里边，做成一体化功率模块，使得变频器开发更容易，可靠性也相对提高。

  ６）对于每个桥臂反向并联的二极管基本功能有：在电机工作于发电状态时，回馈能量到直流母线， 相当于一个三相六脉动整流桥；另外就是在IGBT关断过程中，由于电机感性负载的存在，瞬间产生高的尖峰电压，通过反并联的二极管吸收掉，对IGBT起到保护作用。

  我们大多同仁对硬件的维修感兴趣，甚至总想尝试修复一台损坏的变频器，才有成就感，能够理解这种心情，比如用万用表简单测试逆变桥反并联二极管特性，间接反映IGBT的好坏，测量三相输出有没有短路等等，这样的形式可以帮助我们分析问题，比如说变频器发生了过流故障、接地故障，这可能有IGBT硬件破损毁坏情况；单靠一块万用表的测试手段还是很有限的，到底管子特性发生了什么变化？如果重新装到机器上能否承受高电压、大电流？在这里不建议工程师自己拆机维修，有可能故障扩大化，建议联系厂家，毕竟每个厂家有自己专业的工装及测试台，我们自己的测试手段太泛泛了，切忌！

  说到制动单元，可以简单理解成一个电子开关，开关条件是直流母线电压的限值。大家先看一下变频器中能量的流向，电动 状态，电能从电网流向直流回路，直流通过逆变桥流向电机，电机输出机械能；回馈状态，当电机拖动位能性负载，或者拖动大惯性负载急降速时，负载拖动 电机，电机处于发电状态，机械能转化为电能，通过逆变桥的二极管向直流回路回馈电能，同时直流环节的电压升高，由于电容容量所限，器件耐压所限，所以直流电压不能无限制升高，此时制动单元开通，将制动电阻接入，将电能转换成热能，实现电机的快速制动。

  1）比如制动电阻阻值选配不合适，电阻阻值过大，制动效果差，电阻阻值过小，导致流过制动单元的电流过大， 可能会引起制动单元损坏。

  2）制动电阻功率选配不合适，比如功率选择过小， 电阻可能烧毁，最合理的功率选配，要根据电机回馈时的峰值功率和平均功率计算。

  3）制动电阻的工作其实就是斩波动作的，如果接线错误，比如直接连接到了直流母线上，可能会引起电阻红热甚至烧毁，整流桥损坏、前级开关跳闸等等。

  4）制动电阻需要增设温度保护回路，并且连锁到进线开关，防止在制动回路异常时，断开主回路，防止问题扩大化。

  5）通常变频器选型样本上提供了制动电阻参数，阻值需要 严格一致，功率要结合实际回馈功率选择，需要仔细考虑制动时的峰值功率、平均功率以及90秒的重复周期。

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  的电压升高。对主滤波电容和IGBT造成过压损坏。此时需要功率电阻将多余的电能放掉，在小功率

  电路的电路结构，同驱动电路是一样的，相对驱动电路来说，可认为是“第七路”脉冲传输通道。

  最重要的部分：PWM 脉宽调制（Pulse Width Modulation）。PWM

  技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。

  转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。

  报警最为频繁的现象。1.1现象 (1) 重新再启动时，一升速就跳闸。这是过电流十分严重的现象。根本原因有:负载短路，机械部位有卡住;

  输出功率，如果通过任何其他方法实现所需的输出功率在技术上或经济上都不可行。例如，在同一功率单元内实现大量

  技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。

  电阻降压的话，是不是只能降压调节，如果直流母线电压由于负载瞬间变重而瞬时偏低，就无法调节？实际

  靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的

  VC：有PG矢量控制SVC：无PG矢量控制TC：转矩控制调速比：电机额定50Hz，控制

  技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。主要由整流（交流变直流）、滤波、

  改变输出频率和电压的实质是通过改变载波占空比可实现的。如下图那么，载波频率会对

  的转差率为负，转子绕组切割旋转磁场的方向与电动机状态时相反，其产生的电磁转矩为阻碍旋转方向的

  转矩。所以电动机实际上处于发电状态，负载的动能被“再生”成为电能。 再生能量经

  部分控制策略以用matlab仿真，但缺少示波器观测电压电流波形，致远电子ZDS2024 Plus示波器可自动测量多种参数多达51种，且配备多种通讯

  报警最为频繁的现象！现象：(1)重新再启动时，一升速就跳闸。这是过电流十分严重的现象。根本原因有:负载短路，机械部位有卡住;

  进行强迫换流，装置结构较为复杂，调整较为困难。另外，由于电网侧采用可控硅移相整流，故输入电流谐波较大，容量大时对电网会有一定的影响。2. 电压型

  靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能

  的应用范围是相当大的，广义讲，凡是使用交流三相异步电动机的电气传动地方都可装设

  的目的如下。（1）对电动机实现节能：使用频率在0～50Hz范围内调节,具体值

  模块故障欢迎各位到工控资料窝下载各种工控资料，网址b class=flag-6 style=color: red

  本帖最后由 gk320830 于 2015-3-4 13:04 编辑 要做

  ：①输出交流电压的谐波对电机的影响；②要电网的谐波污染和输入功率因数；③本身的能量损耗；

  环节，当三相异步电动机减速或刹车时候，会产生感应电流，可能会烧坏整流管和

  前级不控整流处反并联三相逆变器将再生能量馈送电网。能量回馈装置的主电路主要由晶闸管、IGBT及IPM模块等组成的

  的方式来实现的，就是把停止后电机的动能和线圈里面的磁能都通过一个别的耗能元件消耗掉，以此来实现快速停车。

  状况时（发电状况），比方吊车吊重物降低，或惯性很大的负载比照敏捷地泊车。动能（势能）会改动回电能，回来

  电阻过热时，需要采取一些措施来解决这一个问题，以确保系统的稳定性和可靠性。以下是一些能采用的解决办法： 1. 检查