三维激光雷达技术是近几年逐渐发展起来的一项热门技术，是摄影测量与遥感测绘领域具有革命性的成就之一，能够大幅度的提高各行各业数字化需求效率的诉诸手段之一，它集激光测距、CCD摄像、POS于一体，可以组建机载、车载和星载平台，具有全天候、实时、主动、快速、精确的获取大范围空间内的任意目标的三维数据。

  三维激光雷达(LIDAR)是激光探测及测距系统的简称。用激光器作为发射光源，采用光电探测技术方法的主动遥感设备。激光雷达是激光技术与现代光电探测技术结合的先进探测方式。由发射系统、接收系统、信息处理等部分所组成。发射系统是各种各样的形式的激光器；接收系统采用望远镜和各种各样的形式的光电探测器，如光电倍增管、半导体光电二极管、雪崩光电二极管、红外和可见光多元探测器件等组合。

  车载三维激光雷达系统工作时，各传感器在操控终端统一时序下工作，GPS提供载车的坐标位置，惯性导航系统实时测量载车的姿态变化；激光扫描仪以上万赫兹的频率发射激光脉冲，经过测量激光在扫描仪与目标间的飞行时间测量目标的距离，通过扫描机构的扫描实现对探测区域的逐点照射，通过角度测量传感器测量每个激光的发射方向，形成在激光扫描坐标原点的三维目标信息(距离、方位角、俯仰角)；CCD相机获取探测区域目标的属性信息，各传感器在位置和时间上进行统一的校准后，通过计算，最终提供探测区域目标的空间位置(X、Y、Z)及属性(纹理)信息。随着载车的运动，系统实现对道路两旁目标的连续信息获取。

  三维激光测绘雷达是一种集激光，全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS)3种技术于一身的系统，用于获得数据并生成精确的DEM。这3种技术的结合，可以高度准确地定位激光柬打在物体上的光斑。它又分为目前日臻成熟的用于获得地面数字高程模型(DEM)的地形LIDAR系统和已经很成熟应用的用于获得水下DEM的水文LIDAR系统。

  这两种系统的共同特点都是利用激光进行探测和测量。激光本身就具有非常精确的测距能力，其测距精度可达几个厘米，而LIDAR系统的精确度除了激光本身因素，还取决于激光、GPS及惯性测量单元(IMu)三者同步等内在因素。随着商用GPS及IMU的发展，通过LIDAR从移动乎台上(如在飞机上)获得高精度的数据，慢慢的变成了可能并被广泛应用。

  由于车载三维激光测绘雷达最大的特点是可以在一定程度上完成可移动性．因此，对于车载激光系统而言，在实现三维测绘的同时．需要将大量的三维云数据快速做处理，并实时实现存储。然而众所周知，三维数据的数据流量非常大，倘若不能实时处理与存储，就可能会导致三维激光测绘数据的溢出或者丢失，影响三维测绘的精度。因此，必须要解决车载三维激光测绘雷达系统的海量数据的快速存储问题。

  车载三维激光测绘雷达依托车载技术，能够极大的实现移动三维测绘，这是其它三维激光雷达技术所不能够比拟的，具有便携性、可移动性、实时性、精确性等诸多技术优势，是值得全力发展和推广的i维激光测绘雷达系统。

  无人驾驶的前提是安全，自动驾驶的安全主要是跟驾驶系统感知和反馈执行系统有关系，航鑫光电激光雷达标定板可用于激光雷达的感知目标距离校准，让激光雷达更精准地判断周围故障物极其运动轨迹。常用于激光雷达定标的反射率有10%、50%和80%,如果定标精度要求比较高，还可定制更多的阶梯反射率。